இயற்பியலில் பல சாதனைகள் புரிந்த விஞ்ஞானிகளில் முக்கியமானவர் ஆல்பர்ட் ஐன்ஸ்டீன். இவரது சார்பியல் கோட்பாடு இப்போதும் இயற்பியலில் ஒரு மைல்கல்லாக உள்ளது. ஐன்ஸ்டீன் மற்றும் அவரது நண்பர் பெஸ்ஸோவும் இணைந்து இந்த சார்பியல் கோட்பாட்டை 1913 முதல் 1914ம் ஆண்டிற்குள் எழுதினர்.
